Dans la littérature XIIe siècle, qui fixa son épopée, Arthur institua la confrérie des meilleurs chevaliers du monde: les chevaliers de la Table ronde. Ils étaient 365 et prenaient place autour d'une table ronde afin d'éviter toute querelle de préséance. Un siège vide - appelé le siège périlleux car nul autre que l'élu ne pouvait y rester assis - était réservé au chevalier au cœur pur qui trouverait le Saint Graal. Plusieurs chevaliers partirent à sa recherche: Lancelot, Gauvain ou encore Perceval, le chevalier au cœur simple, qui vit le Graal mais n'osa pas poser à son sujet la question qui aurait sauvé le monde.